メッセージの予約送信はできますか?

はい、可能です。
メッセージを送信する際に、送信日時を設定することで予約送信が可能です。

予約送信のメッセージを編集することは可能ですか?

はい、可能です。
メッセージ一覧から編集したいコメントを表示し、「…」マークから「編集する」で編集が可能です。
(予約しているメッセージに限ります。)

ただし、一括送信のメッセージでは、特定のユーザーに対して個別に編集することはできません。
編集内容はすべてのユーザーに反映されます。